Herencia entre 5 hermanos

Hola,
Hace quince años heredamos de mi padre dos casas (un piso y un chalet) entre los 5 hermanos. Hemos ido haciendo uso de las casas y realizando los pagos correspondientes de forma más o menos normal. Pero hace cuatro años se produce un enfrentamiento muy fuerte entre dos hermanos y se crean "bandos".
Como la convivencia se hace imposible, votamos y 3 de nosotros decidimos que se establezcan turnos de uso para las casas de forma que no tengamos que convivir. Los dos hermanos que están en desacuerdo dicen que van a seguir yendo cuando les dé la gana.
De momento, nosotros 3 no estamos contribuyendo a los gastos de las casas porque nos sentimos "robados" al saber que ellos hacen un uso constante de las casas y no se avienen a cumplir los turnos de uso propuestos.
¿Qué podemos hacer? ¿Hay alguna forma legal de establecer esos turnos?
Muchas gracias,