¿Vender para no dejar en herencia?

Hola... Mire tengo una casa, cobro una pensión actualmente de 560 euros, soy soltero desde siempre aunque hace 28 años conviví con una mujer 4 años y puse fin, tuve una hija en ese periodo, la cual desde su mayoría de edad no desea saber nada de mi si no es para darle más dinero o que me muera para coger su herencia ... O sea mi casa. Pero yo no he echo aun testamento y en estos años he decidido de dejarle sin mi casa, me gustaría saber si puedo vender mi casa hoy en día, hacer testamento, y del dinero que me quedase el día de mi defunción pasara a ella. Ddesearia vendérsela a mis sobrinos que están cuidándome hace mucho, o incluso que la casa fuese solo para mis sobrinos... Por favor guienme de las posibilidades que puedo tener para que mi hija no herede mi casa y a mis sobrinos no les cueste mucho dinero el hacer la transacción.
La casa tiene 160 metros doblados, tiene más de 100 años y necesitaría una mejora de albañilería, agua y luz... Muchas gracias