Derechos sucesión

Somos 4 hermanos, nuestro padre (hijo único) falleció hace 30 años y mi abuelo el año pasado, Sabemos que ha dejado testamento a nuestro favor pero aún no hemos movido nada porque vive mi abuela y preferíamos esperar. Pero nos hemos enterado que a mi abuelo lo incapacitaron un año antes de morir y que mi abuela ha puesto todo el dinero en cuentas a su nombre (incluso el que estaba a plazo fijo). No sabemos si ha hecho cambios en las propiedades. Sabemos que mi abuela quiere dejar su herencia a una sobrina, a la que ya la está dando el dinero poco a poco. ¿Lo qué está haciendo mi abuela es legal? ¿Qué podemos hacer nosotros, si no es legal, para reclamar lo que nos corresponde?