Herencia

Hola, bueno mi caso es el siguiente, vivo en cataluña (catalunya) y vendimos el piso de mis padres, somos tres hermanos, ¿precio 162000?, en mi caso soy jubilado por invalidez absoluta y en hacienda me dijeron que si no quería que no hiciera declaración ya que hacienda da si le dan(estas fueron las palabras del funcionario), ¿claro pero al vender el piso y recibir los 54000? No se que hacer, gracias.