Propietaria en residencia de mayores

Hola, me llamo antonio y vivo en casa de mi madre (mi padre falleció) . Pero ella esta
en una residencia para mayores. La herencia que dejo mi padre es de usufructo a favor
de ella(vivienda ycasa) mientras viviera y herederos a sus cinco hijos
pregunta: puedo vivir yo uno de los herederos en ella mientras viva, siempre he vivido allí
y otra pregunta es que al resto de mis hermanos mi padre les dio una cantidad de dinero
cuando se casaron y esa cantidad la dejo escrita y algunas están firmadas por mis
hermanos. Pregunta:puedo yo reclamar legalmente lo que les dio a ellos ya que dispongo de esos papeles