Declaración de herederos

Hola, mi padre falleció en 1979 y tenia unos olivos a su nombre, ahora mi madre los quiere vender y nos dicen que necesitamos una declaración de herederos. Me gustaría saber sobre cuanto nos puede costar dicha declaración de herederos, si los olivos se venderán por unos 3000 euros. Muchas gracias.