Reparto de la herencia

Buenas tardes. Escribo porque me encuentro algo perdida en la materia, a ver si alguien puede ayudarme. Hace ya 2 años que murió mi abuelo, dejo testamento, y como herederos, dejo a sus 2 hijos(la legitima), a sus 3 nietos(el tercio de mejora) y a su compañera en ese momento (la libre). Después de estar todos de acuerdo en todo, nosotros no hemos cobrado nada aun, porque la abogada de la otra parte (la de su compañera) todavía no ha liquidado el impuesto de sucesiones. Nosotros estamos exentos, ya que no llegamos al mínimo que establece la ley, pero en el banco nos dicen que hasta que la señora no pague y liquide el impuesto, nosotoros no podemos cobrar nada. ¿Podemos hacer algo? ¿Liquidar el impuesto por nuestra cuenta? ¿A dónde tendría que acudir a por los papeles necesarios?
Muchas gracias de antemano