Herencia sin gestionar

Estimados Sres.:
Mi abuelo murió en el año 1975 y mi abuela en 1995, solo poseían una casa en el pueblo y como únicas herederas mi madre y mi tía. Las dos siguen disfrutando la casa pagando los gastos que surgen a medias, pero en ningún momento han realizado ningún tramite legal por lo que la casa sigue a nombre de mi abuelo. ¿Qué tramites tendrían que hacer? ¿Qué gastos aproximados tendrían?.
Mi madre quiere arreglar todos los papeles porque quiere hacer testamento pero mi tía dice que ya esta bien como esta y que como no hay problema no hay necesidad. Puede mi madre incorporar la mitad de la casa en su testamento sin haber solucionado antes el papeleo, o puede de alguna forma forzar a mi tía a realizarlos.
Gracias anticipadas

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