¿Una vez que la herencia ha sido partida a los hijos se puede modificar el reparto de bienes?

Buenos días,
Me gustaría saber si una vez que la herencia ha sido partida, es decir, que todos los bienes han sido repartidos a los hijos, esta herencia puede ser modificada por la persona que tiene los bienes, ya que ésta actualmente se encuentra viva y cuerda.
Decir, que la partición de la herencia fue de forma verbal y escrita en un papel de carácter no legal a sus efectos. Y en ningún caso por parte de un Notario.
Muchas gracias por adelantado.
Un saludo.