Riesgo de embarazo si?...

Mi novia y yo tuvimos roce de genitales, pero no fue tal cual desnudos, ella tenia doble short, y calzón, yo tenia mi calzón también, eyacule sin haber sido penetración, solo fue por arriba y paso algo por los shorts, ella toma las pastillas yasmin 21 comprimidas, ¿pero aun así estoy nervioso hay riesgo de que quede embarazada? Por favor respondan