¿Puede traspasar el liquido seminal a la ropa interior?

estando con mi chico a solas el estaba desnudo y yo con calzón puede pasar su liquido seminal y que sobrevivan los espermatozoides , la pegunta seria puedo quedar embarazada ?? Ya que el estaba completamente desnudo y me tallo su pene y yo tenia ropa interior . Puedo quedar embarazada ??? Estoy muy preocupada ojala me ayuden ..POR FAVOR