Me puedo haber quedado embarazada?

Hola.. Me llamo patricia y tengo 17 años.. Bueno el otro dia jugando kon mi novio (que los dos somos virgenes), estabas intentando perder la virginidad y bueno mi novio antes de ponerse el condon rozo su pene con mi vagina pero no lego a penetrar lo intento pero como me dolia pues paro y lo dejamos... Me puedo quedar embaraza¿? Porfi soy nueva en esto y estoy preocupada.