¿Podría Estar Embarazada sin penetración?

Mi novio y yo tuvimos jugueteos sexuales, el con sus boxers puestos y yo desnuda, hubo roces y sus boxers estaban húmedos con líquido preseminal, después acarcio e introdujo sus dedos en mi vagina, puedo quedar embarazada si introdujo sus dedos con liquido preseminal? Por favor estoy muy preocupada ya que estaba en mi día mas fértil ! Gracias de antemano.