¿Embarazo por roce con su ropa interior?

Hola, buenas noches, mire el motivo de la pregunta es por que hace aproximadamente unos 10 días, mi pareja actual y yo estabamos como quien dice "fajando" hasta el punto donde ella quedo en un short abajo de el sus calzoncillos y yo sin ropa interior, simulando tener sexo, yo tenía líquido preseminal y manchó un poco su short (también cabe mencionar que ella llevaba una toalla sanitaria ya que estaba en su periodo, específicamente en el 3 día) seguimos con los roces, después me puse una trusa y seguimos con los rosamlentos, ella estaba algo mojada y yo tenia manchas de líquido preseminal, jamás hubo eyaculación. Quisiera saber si es posible que haya probabilidad de embarazo. Muchisimas gracias.