Puedo quedar embarazada si toque liquido preseminal con la mano y colocarla a unos 2 cm de la vagina

Estaba con mi novio sentados frente a frente entonces yo toque un poco de su liquido preseminal y después de unos cuantos segundos introduje mi mano en mi pantalón a unos 2 cm de mi vagina pero tube que deslizar mi mano por mi vientre para meterla