Embarazo sin penetración...

hola disculpe nuestra ignorancia pero tenemos algunas dudas sobre las relaciones sexuales. Somos jóvenes y queremos saber si estamos libres del riesgo de embarazo ya que mi novia y yo tuvimos algunos juegos sexuales todo esto con ropa pero a mi como hombre llege al punto de la eyaculacion pero sucedió en mis pantalones, eso fue hace algunas semanas pero mi novia esta en su periodo menstrual aun no le ha bajado hemos leido algunas paginas y dice que no hay posibilidad de embarazo sin penetración y en este caso solo sucedió la eyaculacion con ropa interior y pantalón de mezclilla la pregunta es: ¿Es posible que mi novia pueda quedar embarazada si yo eyacule en mi ropa interior en mi pantalón pudiendo atravesar su ropa(pantalón de mezclilla y su ropa interior)?