¿Si el condón esta manchado?

mi novio y yo nos dispusimos a la penetración,primero se coloco el condón y después penetro(con preservativo) mi duda es si el condón al entrar en la vagina se ha podido manchar o mojar por fuera de restos de semen que hubiera a la entrada de la vagina del petting anterior sin ropa(he leído ne muchos sitios que eso no embaraza pero mi duda es: ese condón mojado o manchado por fuera con semen que había en la vagina puede introducirlo dentro al meterla y producir embarazo?es un lio pero me estoy comiendo la cabeza