¿Existen posibilidades de un embarazo?

Sucede que hace aproximadamente con mi novia estábamos teniendo roces genitales, la primera vez en ese momento fue con ropa, en donde yo eyacule en mi ropa interior, pasadas unas horas ( fue de noche) volvimos a lo mismo, pero esta vez fue un contacto directo con su vagina y mi miembro, el cual no limpie y estaba al momento en que paso esto,también ella por los nervios no sabe si entro o se quedo en el roce de afuera, sobretodo porque han pasado casi dos semanas, cuando paso esta segunda vez, no eyacule ni había liquido pre-seminal, duro pocos segundos esto.
Cuando ocurrió esto ella estaba en su ciclo menstrual, el cual ademas es irregular llegando aproximadamente en 20 y en estos momentos ya van 24 y ella no ha sentido ningún dolor, ningún síntoma ni nada parecido, ambos estamos nerviosos desde que paso esto porque no sabemos realmente que hacer, aparte de repetirnos la pregunta si ella acaso estará embarazada.

Por favor ayuda!

De antemano millones de gracias por leer mi pregunta