Usufructo de vivienda compartida

El padre de mi hija, no quiere cederme el usufructo de la vivienda y pretende estar hasta que sea la venta, que puede tardar. Me dice, que como no llegemos a un acuerdo, entraría a subasta y nos darían muy poco por ésta. La casa está ubicada en terrenos rrusticos y sólo tenemos escrituras del solar. Si soy la tutora del menor,¿ la ley podría dejarnos desamparadas?