Sobre custodia compartida

Quisiera saber la diferencia entre custodia compartida y custodia por parte, por ejemplo, de la madre, pero no en relación al tiempo de estancia o dónde duermen los niños. Me pongo en el caso concreto de solicitar la custodia compartida pero acordar mutuamente que los niños se queden en la casa con la madre y fines de semana alternos padre-madre.
También saber la forma más habituales de acordar el tiempo de estancia de los niños entre padre y madre, entre semana, tardes, fines de semana, ...
Gracias.