Emancipación

Con ser mayor de 16 años ¿se puede pedir la emancipación? Padres separados desde hace 2 años, madre tiene la custodia y ambos patria potestad, ¿se necesita la firma de ambos? ¿O de uno me vale?. He leído varias cosas pero no queda claro sore si necesito la firma de ambos, estando los dos separados . Ruego me contesten gracias

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