Contrato mercantil

Hola, buenas tardes,
Quisiera que me aclararan una duda, porque aunque encuentro cosas sobre el contrato mercantil en internet, no acabo de encontrar lo que busco.
Estoy interesada en dedicar parte de mi tiempo, ya que estoy en paro sin percibir ninguna ayuda ni nada, a vender unas maquinas de cocina. La empresa me ha dicho que me harán un contrato mercantil. Cuando venda maquinas tendré un porcentaje sobre la venta. Por lo que he entendido en el contrato mercantil no te dan de alta en la seguridad social, ni cotizas ni nada. Ellos declararan las ventas pero no se como quedare Yo, si tengo que declarar las ganancias, si tengo que sacarme el autónomo o no hace falta si no llego a una cierta cantidad de dinero. Yo con esto no creo que me gane un sueldo entero, solo pretendo ganar algún dinerillo para poder compaginar con los críos y la familia. ¿Puedo vender sin tener el autónomo?
Gracias