Si tengo mi coche embargado y precintado, pero me lo roban, o se incendia, ¿El seguro me lo pagara?

Buenas, mi pregunta es ...Tengo un coche con Mapfre con póliza 10 , terceros + robo + lunas + incendio ..Pero el coche lo tengo embargado y precintado por deudas con la seguridad social ....si al coche le pasase algo como que me lo roban o se incencia..la aseguradora me pagaría lo acordado en las clausulas de la póliza ? Gracias.