Devolución de la renta

Buenas mi cuestión es la siguiente, resulta que estoy casado con dos hijos menores de edad, el único que tiene rentas soy yo (tengo una minusvalía superior al 33% e inferior al 65%) y poseo una vivienda con garaje a medias con mi esposa. La cuestión es que mis padres tienen los dos una minusvalía superior al 65 % (mi padre tiene una pensión) y necesitan de nuestra ayuda, he pensado en irnos a vivir y empadronarnos con ellos, para poder ayudarlos, entonces la pregunta después de poner las bases es esta:

¿Puedo recibir en la declaración de la renta mas devolución, por estar viviendo con ellos, ya sea en mi casa o en la suya?

Pertenezco a la comunidad de Andalucía.

Gracias de antemano.