A nombre de quien se pone el seguro y el rodaje

Hola mi padre vive en madrid, donde esta empadronado, pero se a comprado un coche en tenerife donde lo usa el y su hija, su hija si es residente en tenerife, mi pregunta es, donde se empadrona el coche si mi padre esta empadronado en madrid y el seguro a nombre de quien va? Los impuestos donde se pagan?