Herencia: hacienda y posible inversión

Hola, quería hacer un par de preguntas relacionadas con hacienda y con la posible "inversión" de la venta de una vivienda proveniente de una herencia, para ello, pongo en antecedentes: por el fallecimiento de mi padre, heredamos una vivienda como parte de un testamento ya firmado y formalizado por todos lo herederos.

Pues bien, después de un año, el cual, el cual, al ser fiscal, tendré que declarar como parte proporcional de dicha vivienda, se ha vendido.

Concretamente, quería preguntar: qué % se queda hacienda y por otro lado, si existe posibilidad de utilizar el dinero en algún otro concepto para que legalmente no haya que pagar a hacienda, por ejemplo, ¿si lo "invierto" en mi hipoteca?.

Gracias y un saludo.