Tengo dudas sobre la herencia y el testamento

Hola expertos. Gracias de antemano por vuestro tiempo.
Mi padre ya ha fallecido hace más de 10 años. En vida, junto con mi madre hicieron testamento. Donde heredamos todo, los dos hermanos que somos. Pero de uso y disfrute de mi madre mientras viva. Son dos pisos a heredar, uno de ellos es donde vive mi madre. La pregunta es: si ella quisiera venderlos o donarlos. ¿Qué parte de la herencia le pertenece a ella y que parte a nosotros? ¿Y si para esto necesita nuestro permiso y firma? ¿O ella sola puede disponer en hacer lo que quiera?
¿Mi madre puede cambiar el testamento, hecho en vida de mi padre, sin que nos enteremos nosotros?
Un saludo.