Venta de piso

Queremos vender un piso que no tiene ninguna hipoteca es una casa de pueblo, esa casa pertenecía a mis abuelos, mi madre ya está muerto.
Primera pregunta: pasa directamente a los nietos o hay que hacer algún procedimiento.
Segunda pregunta: si vamos a vender la casa que pasos son los que hay que seguir, escrituras, contribución, etc.
Nunca he hecho una cosa así y estoy muy desorientada con estos temas.
Muchas gracias