Compra-venta simulada

mi hermano quiere transmitir su vivienda a mis padres. En realidad es la vivienda habitual de mis padres , solo que las escrituras están a nombre de mi hermano. Mi hermano la va a ceder sin cobrarles nada a mis padres (faltaría mas...) Habrá que hacer una compraventa y pagar todos los impuestos correspondientes así como escrituras nuevas. La pregunta es como se hace para que quede todo legal sin que haya una transmisión real económica.