Constitución de usufructo. Impuestos.

Buenos días.

Quisiera saber qué impuestos hay que pagar al constituir el usufructo de una casa. Doy más detalles:

- 5 hermanos ceden usufructo de la vivienda familiar a un sexto hermano.

- el sexto hermano (usufructuario) es propietario de un 28% de la vivienda.

- usufructo vitalicio.

- valor de adjudicación de la vivienda = 71000 €

- Comunidad autónoma Madrid

Según mis cálculos, habría que pagar unos 1610 € del impuesto sobre transacciones patrimoniales, que es del 7% del valor del derecho a transmitir.

Mi cálculo es el siguiente(en números redondos):

- Valor de usufructo:

(71000-28%) = 51120

(89-44) = 45%

45% de 51120 = 23000 €

- impuesto de transmisiones patrimoniales:

7% de 23000 = 1610 €

Se que si se constituye el usufructo por donación es más caro.

¿Estoy en lo cierto en todos estos cálculos?

Es que alguien me ha dicho que por el usufructo no hay que pagar nada de impuestos.

Gracias de antemano