Pagar plusvalía municipal

Murió mi madre, cobraba la pensión mínima no contributiva y no tenía ahorros. Al ir a darla de baja en el Ayuntamiento, nos han dicho que tenemos que pagar la plusvalía de 2 solares que tenía y que heredó cuando murió mi padre. Somos 3 hermanos, cada uno tenemos un 16,67% de la propiedad sobre el primero (valorado en 180.000€) y un 33,33% sobre el segundo (valorado en 25.000€).

Mi madre, si no me equivoco, tiene el 50% de la propiedad del primer solar y el usufructo, y sólo el usufructo del segundo, ya que rechazó a su parte. He calculado en la web del Ayuntamiento y sale a pagar unos 3.000€ Quería saber si tenemos que pagarla y cómo lo podemos hacer, ya que también tenemos que pagar el Impuesto de Sucesiones, estamos en paro y mi madre no tenía ahorros, pues estaba en una residencia que costaba el 140% de su pensión. ¿Tenemos que pedir un préstamo para pagar a Hacienda, hipotecar nuestras casas, o pedir un aplazamiento y al final pagar mucho más?