Autónomo dudas IRPF

Soy un autónomo agente de seguros. He dejado de depender directamente de la compañía de seguros y fusionado mi cartera dentro de una sociedad civil, de manera que es ahora la sociedad civil, yo no formo parte de ella es la que recibe las comisiones de la compañía de seguros. La compañía de seguros al ser una sociedad civil les retiene el 21 % correspondiente al IRPF, claro a nombre de dicha sociedad, y ellos me los deben ingresar a mi.

El problema viene ahora, ya que me piden que les emita un factura de recibí que son las que yo debo aportar a hacienda pero dicen que me deben volver a retener un 21% esta vez a mi nombre, por supuesto yo no estoy de acuerdo en absoluto ya que entiendo que se ha retenido ya por parte de la aseguradora. ¿ me lo podéis aclarar? Gracias por adelantado