Venta de un piso

Buenas tardes:

Mi madre y sus hermanas van a vender el piso que mi abuela les dejó en herencia al fallecer hace dos años. Mi duda es ¿cuánto tendrán que pagar a Hacienda por dicha venta en el siguiente ejercicio? Todas ellas son mayores de 70 años y residen en Asturias (he oído que existen exenciones para personas mayores, pero no sé si esto sólo ocurre en caso de tratarse de la primera vivienda). El piso tiene más de 30 años y va a venderse por 40.000 €, ¿cuánto habría que pagar de plusvalía? No dispongo ahora mismo de la cantidad por la que se compró en los 70, pero calculo que debió ser alrededor de unas 200.000 pesetas de la época.

Muchas gracias.