Impuestos Andorra

Hola, buenas tardes,
Mi intención es irme a vivir con mi pareja a Andorra, actualmente residimos en España y tenemos una S.L. De traducciones en la cual la totalidad de los ingresos de la empresa proviene de Alemania.
Quería saber un poco como está el tema legal en Andorra, que impuestos deberíamos pagar y también que impuestos pagan los autónomos en Andorra para saber cual sería la mejor opción.
También me interesaría saber si debería pagar algún impuesto a España.
Gracias de antemano
Un saludo
Carlos