Declaración de Impuestos de Sucesiones.

Mi madre falleció hace unos días, no ha dejado ninguna propiedad, solamente el cobro pendiente de unos 5.000 Euros repartidos en 5 años perteneciente a los atrasos de la Ayuda a la Dependencia. Debo presentar en Hacienda alguna declaración por este concepto el cual aún no he cobrado ya que el primer cobro sería en Marzo de 2.012. Soy hijo único.
Muchas gracias