Impuesto sobre vehículos

Hola, quería preguntarle:
Me dieron un coche, y quería hacerle la transferencia, y me dijeron que necesitaba el recibo de impuestos sobre vehículos, para poder hacerla.
Se lo pedí al dueño del coche y me dio el ultimo recibo, pero lo perdí, ¿y ahora como tengo que hacer para volver a sacar el recibo? ¿Se lo tengo que volver a pedir al dueño? ¿O me lo pueden dar en la agencia tributaria o en la dgt? Muchas gracias.
Un saludo