Exentos de iva y lo cobran

Buenas noches, trabajo en una academia y resulta que hemos repercutido un IVA del 18% a nuestros alumnos por unos cursos de informática, evidentemente hemos emitido facturas en la que constan todos los datos exigidos por la ley, después de haberlo hecho nos hemos enterado que la enseñanza impartida está exenta de IVA, nuestros alumnos no son ni empresarios ni profesionales, cómo debemos proceder.
Un saludo y gracias por anticipado, sería muy de agradecer que me respondiera lo más pronto posible porque hay un jaleo enorme en la academia a consta de esto.