Renta 2010.

Buenos días, en el año 2010 hemos vendido la vivienda habitual de mi madre que era propiedad de ella en un 50% y el resto era de mi hermano y mía por herencia.
La totalidad del dinero se ha reinvertido en otra vivienda habitual a nombre de mi madre. Mi hermano y yo no quisimos percibir cantidad alguna ¿tenemos que declararlo como ingreso al hacer la declaración de la renta, aunque por voluntad propia no lo hemos percibido.?
Gracias por tu ayuda, saludos