Venta de piso

Hola, tengo un problema que me gustaría aclarar.
Tengo que vender un piso en granada pero no se los pasos que tengo que dar para empezar en el supuesto que tenga un comprador.
Tampoco se los gastos que me originarían.
Tengo 33 años y no se tampoco que parte habría que pagar a hacienda o a otros organismos., estoy casado,
también tengo otra vivienda en la cual pago una hipoteca, y la venta del piso es para pagar la actual vivienda donde resido.
Cualquier aclaración me serviría.
El piso en venta lo compre en 2005,
el que actualmente estoy pagando lo compre en 2010 finales.