Que hacer para declarar un piso que esta sin declarar

Hola, resulta que vivo en un piso en lo alto de la casa de mis padres, esta independiente con su puerta por la calle y todo, también tengo la luz aparte, pero en la escritura de la casa no aparece, solo aparece la casa, osea que el piso que lo hicieron mis abuelos hace 40 años se ve que esta ilegal, no aparece en ningún sitio y mi pregunta es que es lo que tengo que hacer para declarar este piso y cuales serán las consecuencias de no haber estado declarado, muchísimas gracias de antemano.