Problema con concesionario

El coche que le entregué al concesionario cuando compré el nuevo está en el desguace pero aún sigue de alta en tráfico. El problema es que por confianza no hicimos traspaso
Y después de ocho años sigo pagando el impuesto de matriculación.
¿Qué puedo hacer? ¿Podré recuperar todos los pagos si le doy de baja ahora? ¿Cree qué debo denunciar al concesionario aunque lo hayan cerrado ya?
Muchas gracias, le agradecería su respuesta.