Modelo 650

Buenos días de nuevo, tengo otra duda de la cual me puedes ayudar:
En cuanto a la aceptación de la herencia de mis padres, hay que presentar el modelo 650 de autoliquidación del impuesto de Sucesiones, y mi pregunta es si dicho modelo se puede presentar después de los seis meses que hay reglamentarios en el supuesto caso de que nos salga "0", ya que hemos hecho las cuentas y en Andalucia hay una buena deducción por dicho impuesto(175.000 Euros por heredero).
Gracias por su atención y agradezco su respuesta.
Un cordial saludo de nuevo.
Fernando