Impuesto sucesión Galicia

Hola buenas, mi caso es el siguiente:
Mi madre murió hace 20 años, a día de hoy queremos tramitar la sucesión de un piso (unicamente) ante notario.
¿Deberíamos pagar algo del impuesto de sucesión? (Recuerdo: en Galicia, hace 20 años del fallecimiento)
¿Cuánto será el coste del notario? ¿Mejor dicho en función de que se calcula?
Espero respuesta.
Atentamente. 2(xxxxxx)2