Alquiler de nave

Buenos días! Somos 3 hermanos que tenemos una nave industrail y queremos alquilarla. ¿Qué pasos debemos dar a nivel fiscal? ¿Me gustaría saber qué debemos cobrar si queremos obtener 1200?, que pasos/trámites debemos realizar en referencia a la fiscalidad y qué debemos pagar nosotros. Por otra parte, me gustaría saber si para realizar este alquiler debemos darnos de alta como autónomos o formar una sociedad, o la podemos alquilar tal cual como 3 personas físicas. Muchas gracias.