Regalo de un coche

Hola buenos días, me quieren regalar un coche que tiene 7 años y no sé si tengo que pagar a hacienda alguna cosa aparte del cambio de titularidad del coche en tráfico y si tengo que llevar a tráfico alguna cosa al respecto y si es así de que manera podía hacerlo para no tener que pagar, salvo a tráfico por el cambio de titularidad, muchas gracias.