Venta finca

Hola, mis padres hace 34 años compraron un terreno rusitico que hoy es urbanizable y mi pregunta es la siguiente:
Si ellos lo compraron por 10 y lo venden por 10000, ¿tienen qué tributar a hacienda? ¿O qué es lo que tienen que hacer? ¿Y si tienen que tributar qué cantidad tendrían que pagar a hacienda?
Gracias,

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