Venta vivienda heredada

En diciembre de 2004 falleció mi padre, por lo que heredamos los hermanos una parte de la vivienda familiar, de la cual no tomamos posesión al dejársela a mi madre en uso y disfrute. Después en 2005 falleció mi madre, por lo que heredamos la vivienda de forma definitiva. Si vendemos ahora ¿Cuánto nos podría suponer los gastos e impuestos?

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