Cobrar un plan de pensiones

Hola, soy un recién jubilado con 51 años ya que me han concedido una invalidez absoluta por culpa de una laringectomia total. La cuestión es que tengo un plan de pensiones en Banco de Valencia (Aseval) durante mucho tiempo, el capital no es mucho porque pagaba poco mensualmente (sobre unos 10.000 euros)
La duda es: ¿Qué resulta más beneficioso, si rescatar el total del plan de pensiones en un solo pago, o quizá pedir al banco que me pague mensualmente una cantidad para así no hacerlo de golpe?
¿Cómo actual la fiscalidad en este caso, me deducen el 18% de irpf?
Gracias de antemano por la respuesta
Saludos
Pakako

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