Escriturar - impuesto de sucesiones

Buenos días. Casi hace seis meses falleció mi madre sin realizar testamento, de la relación con mi padre nací yo como único hijo y ya mayor de edad, la relación con mi padre es cordial. Se realizó la declaración de herederos forzosa, y dado que como digo la relación es cordial, no nos hemos parado lo suficiente como para realizar el impuesto de sucesiones que ahora surge con prisa extrema. El lema con mi padre es que yo no quiero recoger ningún beneficio 'metálico', y sí en el futuro (mi padre entonces ahora como usufructuario), las propiedades cuando muera.
Sin hacer nada, ¿legalmente ya sería así?
¿Cómo las 'no' sucesionesprescribe a los 4,5 años sólo nos arriesgamos a una multa?
¿Me dejo algo importante en el tintero?.
Otra vez muchas gracias.