Vivienda.

Buenos días:
Necesito información de como proceder en el siguiente supuesto para no pagar más impuestos de los debidos o para poder eludir alguno de ellos.
Tengo una vivienda de renta libre en propiedad y me he comprado una VPP que aun no se ha entregado...
Querría que mis padres se quedaran con mi piso actual, y a la vez vender el de ellos o pasarlo a mi nombre.
El caso es que no se si se puede hacer por donación o de que manera nos saldría más rentable hacer este cambio.
Gracias.